Das Thema der Selbstfürsorge wird ebenfalls an den breiten Zugang der PSI-Theorie zum menschlichen Leben, Erleben und Gestalten angebunden. Die Selbststeuerungskompetenz, die höchste Ebene unserer neuropsychologischen und neurobiologischen Intelligenz, wird zum Ausgangs- und Zugangspunkt der Selbstfürsorge d.h. zu uns selbst und der Fähigkeit, unser wirkliches Leben zu leben. Sie öffnet die Türen zu guten Beziehungen mit anderen Menschen, zu beruflichem Erfolg und zur Erhaltung – oder Wiedergewinnung – einer guten Gesundheit. Sie ist gemäss Joachim Bauer (2015) der Schlüssel zu einem Glück, das in grösseren, langfristigeren Zielen liegt, in tiefen sinnhaften Erfahrungen und der Fähigkeit, einen eigenen Weg zu gehen und persönlich zu wachsen.